做法：
1.准备好所有材料。
2.3个蛋黄，细砂糖，盐，牛奶倒入小锅搅拌均匀。
3.小火加热奶锅并不断搅拌，直到沸腾立即离火，放到一边冷却。
4.芒果去皮打成芒果泥，多打一会，这样出来的果肉细腻。
5.冷却后的蛋奶液，加入打好的芒果泥。
6.芒果泥和蛋奶液搅拌均匀。
7.淡奶油用打蛋器打发至6，7分。
8.芒果蛋奶液加入淡奶油里。
9.搅拌均匀成冰激凌液，放入冰箱冷冻。
10.冰淇淋液冷冻到结冰，取出来用电动打蛋器搅一会，再放入冰箱冷冻。之后每隔半个小时取出来搅打一次。重复搅打4次以上，将冰激凌冻硬就做好了。
小贴士：
1.蛋奶液开始沸腾就立即离火冷却，不要煮过。
2.芒果泥打的越细腻，出来的冰激凌就越细腻，如果喜欢吃有果肉口感的，就稍打一会。
3.要想做出光滑细腻的冰激凌，在于冷冻时候的搅打过程。如果不进行搅打，直接将激凌冻硬的话，冰激凌会成为很硬的冰块。搅拌就是防止激凌形成大的冰块。搅拌可以使冰淇淋在搅打过程中混入空气，让冰淇淋的体积变得膨松，口感轻盈。
