猪脚汤怎么样才能去除腥味呢？

求帮助？煲猪脚汤怎么样去除脚丫味道？煲出来清澈的汤。很是困惑，看到饭店里的广东的煲汤都很浓、清，怎么自己煲出来的都没有那么清楚呢？