菠萝咕老虾脱胎于菠萝咕老肉。咕老肉又叫咕噜肉,是一道广东的特色名菜。此菜始于清代。当时在广州市的许多外国人都非常喜欢食用中国菜,尤其喜欢吃糖醋排骨,但吃时不习惯吐骨。广东厨师即以去骨的精肉加调味与淀粉拌和制成一只只大肉圆,入油锅炸,至酥脆,粘上糖醋卤汁,其味酸甜可口,受到中外宾客的欢迎。糖醋排骨的历史较老,现经改制后,便改称为"古老肉"。外国人发音不准,常把"古老肉"叫做"咕噜肉",因为吃时有弹性,嚼肉时有格格声,故长期以来这两种叫法并存。